Podle Petra Druláka byla česká zahraniční politika v uplynulých 24 letech v zásadních aspektech chybná a škodlivá. Kriticky se dívá především na „havlovský" důraz na prosazování lidských práv. Česká zahraniční politika podle něj příliš zdůrazňovala práva občanská a politická na úkor práv sociálních a ekologických. Navíc údajně příliš kritizovala porušování lidských práv v protizápadních zemích a málo v těch západních a prozápadních.

Drulák označuje za chybu i to, že naše dosavadní zahraniční politika byla příliš mimo evropský hlavní proud v otázkách Kuby nebo Izraele. Publicista Roman Joch ale s náměstkem jeho názor rozhodně nesdílí. „Pokud by se Petr Drulák tento svůj radikální odsudek dosavadní české zahraniční politiky pokusil uskutečnit, nebyla by to její reforma, nýbrž destrukce," píše ve svém článku na serveru Česká pozice.