Nové Sorento je delší, nižší a širší než předchůdce a rovněž nabízí delší rozvor náprav. Staví na úspěšné koncepci odcházející verze, a tak zákazníkům nabídne prémiový vzhled i celkový dojem, více prostoru a bezpočet pokrokových funkcí.

Díky charakteristickým designovým prvkům značky a vyspělejšímu vzhledu je možné nové Sorento rozpoznat již letmým pohledem. Nové ztvárnění je odvozeno od současné generace a začleňuje svěží optické prvky inspirované konceptem Kia Cross GT, jenž se poprvé představil v roce 2013 na autosalonu v Chicagu. Z předchozí generace si model vypůjčil dlouhou kapotu a charakteristické zpracování širokých D-sloupků karoserie.