Mapa přístupnosti vznikla ve spolupráci Komise Rady hl. m. Prahy pro Prahu bezbariérovou a otevřenou, Pražské organizace vozíčkářů a Institutu plánování a rozvoje hl. m. Prahy.

Díky tomuto projektu lze semaforovým způsobem objekty rozdělit na budovy či lokalitu přístupnou, částečně přístupnou a nepřístupnou, to vše dle barevných ikon červená, oranžová, zelená. Každý zmapovaný objekt je také doplněn 11 piktogramy, které značí obtížní sklon, povrch, schody, úzké dveře atd., takže uživatel hned uvidí, jaké úskalí ho kde může potkat. Dále je mapa vybavena podrobnými informacemi o vstupu, interiéru, WC, výtahu, parkování, kontakty a fotogalerií.