Nová zastávka Veselí nad Moravou-Milokošť se nachází na trati 340 mezi stanicemi Veselí nad Moravou a Uherský Ostroh. Tvoří ji sto metrů dlouhé nástupiště s bezbariérovým přístupem. Nástupní hrana v normové výšce 550 milimetrů nad temenem kolejnice umožňuje pohodlný výstup a nástup do moderních vlaků. K vybavení zastávky dále patří železobetonový přístřešek pro cestující v provedení „antivandal“, osvětlení, rozhlas a orientační systém.