Vznik dvou míst náměstků na MZV schválila v rámci tzv. systemizace vláda v polovině července. Obě místa zrušil při svém nástupu do čela ministerstva předešlý šéf diplomacie Martin Stropnický (ANO). Kaucký se na ministerstvo jako politický náměstek vrací, působil tam od roku 2014 za ministra Lubomíra Zaorálka (ČSSD). Odešel na konci roku 2017 poté, co do čela resortu nastoupil Stropnický.

Šestatřicetiletý Kaucký přichází na ministerstvo z pozice předsedy dozorčí rady pražského dopravního podniku. Dříve působil mimo jiné jako vrchní ředitel kabinetu na Ministerstvu zdravotnictví nebo jako vedoucí kanceláře poslance Evropského parlamentu Jiřího Havla. Je předsedou zastupitelského klubu ČSSD v pražském zastupitelstvu.