Vstup do Severoatlantické aliance 12. března 1999 bývá označován za jeden z největších úspěchů české zahraniční politiky po listopadu 1989. První kroky ke spolupráci mezi NATO a tehdejší ČSFR byly učiněny v září 1990, kdy ČSFR jako první zemi bývalého sovětského bloku navštívil generální tajemník NATO Manfred Wörner. Koncem listopadu téhož roku zasedání Severoatlantického shromáždění v Londýně udělilo ČSFR statut přidruženého delegáta.

V březnu 1994 se ČR zapojila do aliančního projektu Partnerství pro mír (PfP), v listopadu 1997 pak formálně ukončila rozhovory o vstupu do NATO.