První československý president T. G. Masaryk byl jedinou hlavou státu, která navštívila sionistické instituce a židovské osídlení v tehdejším britském mandátním území Palestina. Myšlenku židovského státu podporoval také ve své teoretické práci.

Československo bylo jednou z prvních zemí, která uznala Stát Izrael, a to prakticky ihned poté, co byl v roce 1948 vyhlášen. Bylo také mezi prvními státy, které mu pomáhaly v následném boji o existenci. Nastolení stalinského režimu ale brzy poté vedlo k ochlazení vztahů a následně - v roce 1967 - k jejich úplnému přerušení.