Motto programu charakterizuje zároveň jeho základní vizi: Naše města, obce a regiony budujeme:
s úctou k odkazu předků,
s ohledem na potřeby současníků,
s odpovědností za budoucnost potomků.

Program MA21 pomáhá zapojeným obcím a regionům správně nastavit a dlouhodobě rozvíjet celou řadu procesů, podporujících uplatňování principů udržitelnosti v jejich každodenním životě.

Ti, kteří s místní Agendou 21 začínají (kategorie D), se soustřeďují především na zvládnutí aktivní spolupráce s veřejností a její účasti na rozhodování a plánování, rozvoj partnerství a místními neziskovými a komerčními partnery a v neposlední řadě propagaci principů udržitelného rozvoje mezi občany.