Hilšer byl občansky aktivní vždy. Již jako student se podílel na přípravě současného vysokoškolského zákona, vedle své lékařské a vědecké kariéry pak byl prakticky neustále aktivní i občansky.

Jeho aktivity se výrazně zvýšily v posledních dvou letech za prezidentování Miloše Zemana. Nejvíce zaujal, když s dalším aktivistou Otakarem van Gemundem nazí protestovali na Úřadu vlády přímo před řečnícím vicepremiérem Bělobrádkem proti ruské politice na Ukrajině. Lékař a akademik Hilšer si na své nahé tělo namaloval ukrajinskou vlajku a napsal slogan „Nebuďte s Putinem“, jeho parťák sekundoval heslem „Chraňte svobodu, ne paštiky“.