Výcvik byl tradičně rozdělen do dvou kategorií: výcvik speciálních psů na vyhledávání drog, výbušnin a zbraní a výcvik všestranných psů.

Výcvik speciálních psů na vyhledávání drog, výbušnin a zbraní probíhal ve vojenských, ale i v civilních objektech. Psovodi se psy prohledávali vnitřní i venkovní prostory, vozidla a zavazadla, kde byly ukryty vzorky všech dostupných drog a výbušnin ze vzorkovnic Vojenské policie, Policie ČR a Celní správy ČR. Služební psi tak měli možnost vyzkoušet si více druhů vzorků z různých vzorkovnic a zároveň mohli nacvičovat vyhledávání většího množství těchto látek, než mají možnost v průběhu běžného výcviku.