Byl popraven po vykonstruovaném politickém procesu 21. června 1949 ve věznici Plzeň-Bory. Nejprve položila květiny k pamětní desce, která je umístěna na nádvoří borské věznice, náměstkyně primátora města Plzně pro oblast školství a cestovního ruchu Lucie Kantorová. Položení květin se uskutečnilo také u čestného hrobu generála Heiodora Píky na Ústředním hřbitově v Plzni na Doubravce.

Hlavní pietní akt se pak konal na Slovanech u památníku Heliodora Píky na náměstí, které nese jeho jméno. „Život a odkaz generála Heliodora Píky nám připomínají, jak důležité je bránit hodnoty jako je čest, odvaha a vlastenectví. Byl mužem, který se stal symbolem odporu proti totalitnímu režimu a nás inspiroval svou neochvějnou vírou v demokracii a svobodu. Měl hluboké morální uvědomění a nezradil ani v nejtemnějších chvílích. Město Plzeň se vždy hlásilo k hodnotám, které generál Píka zastával,“ řekl mimo jiné ve svém proslovu radní města Plzně pro oblast sociální a aktivní život seniorů Jiří Šrámek.

Heliodor Píka se narodil 3. července 1897 v obci Štítina nedaleko Opavy. Roku 1915 maturoval, v říjnu téhož roku byl odveden k opavskému zeměbraneckému pluku č. 15 jako jednoroční dobrovolník, účastnil se bojů v první světové válce. V řadách rakousko-uherské armády se dostal na ruskou frontu, kde v červenci 1916 přešel do ruského zajetí. Již na počátku října 1916 se v zajateckém táboře přihlásil do vznikajících československých legií. S jejich částí následně odešel z Ruska do Francie a již jako poručík se vrátil do právě vzniklého Československa, kde ještě sloužil u jednotek v Praze, na Těšínsku a na Slovensku.