Patřil k žákům Josefa L. Hromádky. Jako teolog se Opočenský zabýval nejen českou reformací, zejména učením Petra Chelčického, ale především vztahem křesťanství a marxismu, revoltami a revolucemi a takzvanou teologií osvobození.

V letech 1967–1973 zastával funkci evropského tajemníka Světové studentské křesťanské federace (WSCF), v období 1989 až 2000 působil jako generální tajemník Světového reformovaného svazu (WARC).

V lednu 2023 byla Národní knihovně darována část jeho velmi obsáhlé knižní pozůstalosti. Jde o tituly z oblasti biblické antropologie, etologie, filozofie, sociologie či historie. Zastoupeny jsou pochopitelně i knihy teologické s důrazem například na teologii environmentální a feministickou nebo na zmíněnou teologii osvobození. Nechybí ani bohemikální tituly o historických tradicích českého protestantismu, například o Janu A. Komenském.

Některé z darovaných titulů:

Anthropologie des Alten Testaments /Hans Walter Wolff
München :Chr. Kaiser,©1973