Ve městě ho přivítal primátor Petr Nedvědický. Prezidentský pár si prohlédl připravovanou výstavu Naši Němci, kterou v budově Muzea města Ústí nad Labem realizuje Collegium Bohemicum. Doprovodili je ministr zahraničí Jakub Kulhánek, hejtman Jan Schiller a další osobnosti. Výstava na řadě historických exponátů i písemných dokumentů zachycuje vývoj soužití Čechů a Němců v Českých zemích. Prezident Steinmeier ocenil její význam pro další rozvoj vztahů mezi oběma národy. V Císařském sále muzea se zúčastnil rozhovoru na téma česko-německé vztahy. Město Ústí nad Labem zastupoval náměstek primátora Tomáš Vlach.