Myšlenka mapy bezbariérovosti se zrodila v rámci 3. komunitního plánu sociálních a prorodinných služeb. Výstupem mapování má být plánek města, v němž by byly například zakresleny trasy vhodné pro osoby na vozíku, turistická místa nebo například úřady, kulturní místa, neziskové organizace apod. Z této mapy by měli zdravotně postižení vyčíst, kam se mohou podívat bez pomoci nebo s pomocí. Zároveň by v rámci mapování měla vzniknout turistická trasa městem, která by byla zdravotně postiženým přístupná. Mapa a trasy poslouží i maminkám s kočárky.