Příběh Nového hrádku (nebo také jen „Hrádku“) začal téměř přesně před 600-ti sty lety- v roce 1411- a je pevně svázán se svým stavitelem králem Václavem IV. Tento hrad byl poslední, který král nechal vybudovat, a zároveň patří k vrcholům hradní architektury své doby. Na účelu stavby se historici zcela neshodují – pravděpodobně se jednalo o pohodlné letní sídlo, zároveň však obranný charakter naznačuje nejistou dobu počínajícího husitského hnutí. Husité byli hradu po deseti letech existence osudní, kdy ho po krátkém obléhání dobyli a pobořili. Hrádek nebyl již nikdy obnoven, ale ještě v roce 1881 zde byly 5 metrů vysoké hradní zdi, které byly následně úmyslně zbořeny, aby nelákaly tolik návštěvníků (zejména kvůli plašení zvěře v lese).

Hrádek v roce 1928 koupilo město Praha od majitele panství ze zámku v Kunraticích, v roce 1964 byl pak hrad prohlášen kulturní památkou. V dalších desetiletích byl bohužel Hrádek dále ničen, rozkládán a rozebírán nejen přírodními procesy, ale i návštěvníky. Postupně se tak smýval cenný charakter stavby jedinečné dobou vzniku i svou podobou.