František Udržal pocházel ze selského rodu v Dolní Rovni na Pardubicku. Vystudoval hospodářskou akademii v Táboře a dvousemestrové studium na vysoké škole zemědělské při universitě v Halle. Roku 1897 se stal poslancem Říšské rady. Svoji poslaneckou činnost zaměřil na vojenské záležitosti, podílel se na jednáních o vojenském rozpočtu, snažil se o národnostní zrovnoprávnění a demokratizaci vojska. První světovou válku prožil ve Vídni, z které podával informace českému odbojovému hnutí. Byl také členem Českého zemského sněmu za obvod Rakovník, Křivoklát, Nové Strašecí, Louny.

Dorazil do Prahy v den vyhlášení samostatného státu, kde stal se předsedou branného výboru. Podílel se na vytvoření prvních jednotek domácího vojska a prosadil obsazení pohraničí. Napomohl tomu, že vyhlášení samostatného státu se stalo bez zásahu rakousko-uherské armády. V Národním shromáždění se významně podílel na vojenském zákonodárství první republiky.