„Někdy může být sama cesta cílem. Nejinak je tomu pro návštěvníky s hendikepem právě u výletu kolem Besedických skal. I když se nedostanou přímo na zříceninu hradu Zbirohy, výhledy po cestě jsou samy motivací se na výlet vydat,“ uvedla Květa Vinklátová, náměstkyně pro kulturu, památkovou péči a cestovní ruch Libereckého kraje.

Výprava začíná na besedickém parkovišti s kamenitým povrchem. Z parkoviště míří trasa po silnici vlevo a na další křižovatce rovně po záplatované asfaltové silnici směrem na Michovku. Dál je třeba sledovat značení červené cyklotrasy číslo 4006.

Po třech stech metrech následuje mírné půlkilometrové klesání, potom rovina a další mírné klesání až na křižovatku v Michovce, kde se odbočí po červené cyklotrase vpravo směrem na Zbirohy. Následuje rovinka dlouhá 700 metrů a mírné klesání, po kterém přijde středně prudký výjezd a za ním rovina.