Počátky této sbírky lze datovat již v roce 1964, kdy došlo k soustředění několika historických tramvají z přelomu století do vozovny Pankrác, a to za účelem jejich uchování pro muzejní účely. V průběhu následujících let obohacovala sbírku další vybraná vozidla.

Od roku 1969 se začala zvažovat možnost zbudování stálé expozice historických vozidel MHD v části vozovny Vokovice. K realizaci expozice i přes zpracovanou studii však nedošlo. Na jaře roku 1971 se všechny historické vozy do vozovny Vokovice přeci jen přestěhovaly a na jejím dvoře se jednou až dvakrát ročně představovaly na výstavách pro veřejnost.