Ustanoveny byly k 1. září roku 1897 a v prvních měsících své existence vystupovaly také pod názvem Městské elektrické podniky. Kromě provozování městské hromadné dopravy se zabývaly také výrobou a distribucí elektřiny.

Hlavním úkolem v prvních letech existence Elektrických podniků bylo soustředění MHD do rukou jednoho městského podniku. Dne 18. září 1897 slavnostně zahájily Elektrické podniky, jejichž je Dopravní podnik přímým nástupcem, provoz na první trati od Německého divadla kolem nádraží císaře Františka Josefa (dnes Hlavní nádraží), Karlovou (Seifertovou) třídou, Táboritskou, Domažlickou (Jičínskou) ulicí až na Floru. Na obou koncích se trať propojovala s tratí Městské elektrické dráhy Královských Vinohrad, s níž tak vytvořila okružní dráhu Praha – Žižkov – Král. Vinohrady. Ještě do konce roku Elektrické podniky vinohradský dopravní podnik odkoupily a zahájily tak několikaletý proces integrace MHD v pražské aglomeraci.

„Dopravní podnik má dlouhou a úspěšnou historii a já jsem ráda, že se dnes můžeme městskou hromadnou dopravou chlubit v podstatě po celém světě. Do budoucna Dopravnímu podniku přeji spokojené cestující, a aby se dařilo dotahovat důležité projekty, třeba jako výstavba metra D,“ uvedla Adriana Krnáčová, primátorka hl. m. Prahy.