Okolí ulic Táborská a Na Pankráci se dočká rekonstrukce. Historická cesta spojující Nusle s Pankrácem, která se na dnešním náměstí Hrdinů napojuje na starou cestu od Vyšehradu, tvoří i dnes jednu z hlavních os těchto čtvrtí. V okolí sídlí například Česká televize, Vrchní soud či Ministerstvo vnitra, což z této části Pankráce činí oblast významnou pro celé město. Institut plánování a rozvoje hl. m. Prahy se při přípravě rekonstrukce bude ptát místních, co by se mělo v ulici změnit a co naopak zachovat. Cílem je vtisknout ulici přívětivější a reprezentativní podobu.

Rekonstrukce ulice se bude účastnit několik institucí, které je potřeba zkoordinovat. Dopravní podnik hl. m. Prahy plánuje opravit tramvajovou trať v úseku od křižovatky Táborská/Nuselská po Vozovnu Pankrác a prodloužit ji k metru Pankrác a posléze až na Budějovickou.

V plánu je také několik úprav silničních křižovatek. Institut plánování a rozvoje hl. m. Prahy proto připravuje koncepční studii, která zaručí koordinovaný postup dopravního podniku, městské části Praha 4 a dalších aktérů při rekonstrukci ulic Táborská, Na Pankráci, Na Veselí a Soudní. Výsledkem bude nejen finanční úspora ale také příjemnější prostředí pro uživatele ulice.