Předmětem prací stavby „Ulice Na Radosti – napojení na SOKP 516“ byla úprava v severní části MÚK Třebonice. Konkrétně se jednalo o přetrasování stávající větve C (směr Plzeň) pod most větve B a její napojení na větev B novou větví C2. Dále došlo k propojení s hlavní trasou SOKP větví C1, která bude tvořit kolektorovou vozovku od stávajícího odbočení na Plzeň větví C až do stávající kolektorové vozovky pod mostem na dálnici D5. Jako samostatná stavba bude realizováno propojení větve H (Plzeň – Řepy) s rampou Slivenec - Radlická radiála.