Městská policie Beroun byla založena v říjnu 1992 rozhodnutím městského zastupitelstva. Začínala s počtem sedmi strážníků a služebním vozidlem značky VW Passat, který Beroun získalo od partnerského města Rijswijk v Holandsku.

Postupně se počet strážníků zvyšoval. V současné době má plný stav – tedy 19 členů, z nichž dva jsou u berounské městské policie od samého počátku. Jsou to velitel Pavel Novák a Vladislav Štochl.

Činností, které strážníci vykonávají, je mnoho. Stačí se podívat do denních hlášení.