Mikuláš Končický se narodil 1. 1. 1925 v Trostjanci u Dubna na území tehdejšího Polska (dnešní Ukrajina) českému otci a ukrajinské matce. Vyrůstal v oblasti obývané početnou menšinou Volyňských Čechů. V září 1939, po vpádu Německa do Polska a záboru části polského území Rudou armádou, se rodina Končických ocitla na čas na území Sovětského svazu, po Hitlerově útoku na Rusko v červnu 1941 pak na Němci okupovaném území.

Obrat ve vývoji války umožnil 19letému Končickému vstoupit do 1. čs. samostatné tankové brigády v SSSR. Zúčastnil se bojů na Dukle a u Jasla, na jaře 1945 velel tankové četě v Ostravsko-opavské operaci.