Agentura je jedním z odborů Sekce pro lidská práva při Úřadu vlády ČR a spadá do gesce ministra spravedlnosti. Funguje od roku 2008 a je vládním nástrojem na podporu obcím řešícím problematiku sociálního vyloučení.

Podle zpracované analýzy, kterou zástupci agentury zúčastněným představili, má Písek na svém území několik lokalit s výraznější kumulací sociálně vyloučených obyvatel. Jde například o část ulice Svatoplukova, Purkratic, či některé z komerčních ubytoven. V širší městské oblasti jsou pak jednotlivé domy či domácnosti s lidmi ohroženými sociálním vyloučením v Kollárově ulici, na sídlišti Portyč nebo na nábřeží 1. máje