Na mobilní sběrný dvůr (MSD) je možné v průběhu stanovené provozní doby odložit objemný odpad, dřevěný odpad, odpad ze zeleně a kovy. Odložení těchto odpadů je občanům hl. m. Prahy umožněno bezplatně a jedná se o službu, která je plně hrazena z rozpočtu Hl. m. Prahy. MSD jsou primárně provozovány na území těch městských částí (MČ), které nemají na svém území zřízený stabilní sběrný dvůr. Občanům těchto MČ se tím rozšíří možnosti odložení odpadu prostřednictvím této nové služby.

Provozovatelem zřizovaných MSD se jako vítěz výběrového řízení na zajištění této služby stala společnost Pražské služby, a.s. Na území některých MČ jsou MSD provozovány subdodavateli spol. Pražské služby, a.s. Jedná se o tyto společnosti: spol. AVE CZ, odpadové hospodářství s.r.o. (MČ Praha 3, 9, 10 a 14), Ipodec – čisté město, a.s. (MČ Praha 8 a MČ Praha – Troja), Komwag, podnik čistoty a údržby města, a.s. (MČ Praha 2) a MIKAPA plus, s.r.o. (MČ Praha 12 a MČ Praha 7).