Plán dopravní obslužnosti města zpracovávají na základě zákona č. 194/2010 Sb., o veřejných službách v přepravě cestujících města a obce, které zajišťují nebo plánují zajišťovat dopravní obslužnost.

„Cílem plánu dopravní obslužnosti obce je zajistit, aby lokální doprava byla odpovídajícím způsobem naplánována a byla efektivní, účinně navazovala na krajskou dopravu a aby finanční prostředky byly využity hospodárně k zajištění fungujícího a pro obyvatele atraktivního systému, který by je motivoval k pravidelnému využívání hromadné dopravy a přispíval k rozvoji daného území,“ vysvětlil starosta města Stanislav Blaha.