O jeho vznik se zasloužila firma AEROTEAM Vsetín ve spolupráci s radnicí a dalšími donátory. Památník, který je situován nedaleko místa Vavřínkova rodiště pod budovou Maštalisek na Horním městě, má tvar směrovky válečného letadla Spitfire, na kterém Vavřínek v Británii létal. U příležitosti odhalení památníku bylo představeno i upomínkové tablo dalších příslušníků RAF ze Vsetína a okolí. 

Slavnostní události se zúčastnilo několik desítek hostů z řad veřejnosti i rodiny, včetně Vavřínkova syna Michaela, který žije ve Velké Británii a také zástupců leteckých složek z celé České republiky.