V průběhu více než šedesátileté pedagogické činnosti na vysokých školách se prof. Cyhelský bezprostředně podílel na rozvoji státní statistické služby. Mnoho let byl členem statistických rad. V 60. letech se zasazoval o odstranění nežádoucího sepětí statistiky se státní kontrolou.

V roce 1965 zřídil na VŠE dvouleté postgraduální statistické studium pro pracovníky státní i resortní statistiky, které se později přejmenovalo na Specializované statistické studium. Tento program probíhá dodnes. Dosud jím úspěšně prošlo zhruba 300 studentů, z nichž více než polovinu tvořili zaměstnanci Českého statistického úřadu.

V roce 1990 stál u vzniku České statistické společnosti. Byl rovněž členem Mezinárodního statistického institutu (ISI). Od roku 1994 přednášel na Ekonomické fakultě Technické univerzity v Liberci, od roku 2006 také na Katedře financí Fakulty ekonomických studií Vysoké školy finanční a správní. Byl autorem více než 200 publikací.