Celková délka rekonstrukce je cca 5,4 km. Daný úsek komunikace II/353 leží na Páteřní silniční síti Kraje Vysočina a její technický stav a šířkové uspořádání jsou v současnosti v nevyhovujícím stavu. Modernizace silnice II/353 od obchvatu Jamného po lesní úsek před obcí Stáj bude provedena v rámci projektů II/353 Stáj – Zhoř, 1. stavba a II/353 Stáj – Zhoř, 2. stavba.

V rámci modernizace dojde rozšíření komunikace na kategorii S 9,5, opravě mostu č. 353-027, narovnání směrového oblouku, úpravě křižovatky a sjezdů. Modernizace bude probíhat jednu stavební sezónu. Od 14. 3. 2022 budou na trase pracovní místa a bude zde probíhat kácení stromů a přípravné práce. Od 1. 4. 2022 dojde k úplné uzavírce, avšak s možností přímého průjezdu v křižovatce na Lipinu a to do konce června. Stavba bude zprůjezdněna k 31. 10. 2022. Celkové náklady obou projektů by měly dosáhnout 161 milionů korun. Předpokládaná výše dotace z Integrovaného regionálního operačního programu na oba projekty je 95 milionů korun.