Takzvaný semafor upravuje kategorie zemí, na které se při návratu do ČR vážou příslušná protiepidemická opatření. V červené kategorii jsou nově San Marino, Švédsko, Litva, Belgie, Dánsko a Andorra. Oranžová kategorie se rozrostla o Bulharsko, Slovinsko, Rakousko, Lichtenštejnsko, Norsko a také Madeiru.

Do kategorie zemí s nízkým rizikem nákazy (zelená kategorie) patří Albánie, Bosna a Hercegovina, Chorvatsko, Černá Hora, Kosovo, Lotyšsko, Maďarsko, Německo, Polsko, Severní Makedonie, Rumunsko, Slovensko, Srbsko, Vatikánský městský stát. Z mimoevropských zemí nebo jejich částí pak Austrálie, Brunej, Hongkong, Izrael, Japonsko, Jordánsko, Korea, Kanada, Katar, Libanon, Macao, Nový Zéland, Saudská Arábie, Singapur, USA nebo Tchaj-wan.

Další kategorií jsou země, které se vyznačují středním rizikem nákazy (oranžová kategorie). Do této kategorie zemí se řadí Bulharsko, Lichtenštejnsko, Lucembursko, Rakousko, Itálie, Finsko, Norsko, Slovinsko, Švýcarsko a také portugalská Madeira.

Při návratu ze zemí zelené a oranžové kategorie je nutné vyplnit příjezdový formulář (ZDE). Před vstupem na území ČR nebo nejpozději do 5 dní po vstupu je povinnost podstoupit antigenní nebo RT-PCR test.