Oficiálně se k policejním sborům koňské síly opět vrátily v květnu roku 1991, kdy byla v souvislosti s konáním Všeobecné československé výstavy zřízena jízdní policie v Praze. Nová pražská jízdní jednotka fungovala ve svých začátcích ve zkušebním režimu.

O své užitečnosti a potřebnosti přesvědčili jak vedení policie, tak i Ministerstvo vnitra a 26. června téhož roku byl vydán rozkaz, kterým byl oficiálně zřízen jízdní oddíl Policie České republiky Správy hlavního města Prahy.