Kmoníček pracoval dvakrát jako náměstek ministra zahraničí a na několika velvyslaneckých postech. Mimo jiné také v Indii, Austrálii, nebo při OSN. Kmoníček tak přibyl do týmu Miloše Zemana, ve kterém je jeho mluvčí Hana Burianová, kancléř Vratislav Mynář a šéf sekretariátu Jaroslav Hlinovský. Sám prezident v minulosti řekl, že bude v rámci zahraničních vztahů věnovat největší pozornost podpisu tzv. eurovalu a boji proti terorismu.