Kohlíček působil jako poslanec mezi lety 1998 až 2004. Následně jako europoslanec v roce 2004 až 2014. Následně později působil opět v Evropském parlamentu jako náhradník za zesnulého Miloslava Ransdorfa. V roce 2019 svůj mandát neobhájil. Kohlíček také od roku 1998 působil nepřetržitě i jako teplický zastupitel. Naposledy uspěl i v říjnových krajských volbách v Ústeckém kraji. Pro komunistickou stranu získal jeden ze čtyř mandátů. Díky preferenčním hlasům se dostal dokonce z osmého místa kandidátky na třetí pozici.

V nedávném a posledním rozhovoru pro ParlamentníListy.cz Kohlíček o své nemoci otevřeně promluvil: „Není to nic tajného. Původně jsem si myslel, že na mě loňského července dolehla těžká chřipka. Dýchalo se mi stále hůře, začal jsem špatně chodit. Nakonec se zjistilo, že mám jednu ze tří nejčastějších nemocí v Česku, tedy rakovinu. Byl jsem vždy fyzicky naprosto zdráv, takže mě to dost překvapilo. Už dvanáct měsíců se s ní peru.“