Kohlíček působil jako poslanec mezi lety 1998 až 2004. Následně jako europoslanec v roce 2004 až 2014. Následně později působil opět v Evropském parlamentu jako náhradník za zesnulého Miloslava Ransdorfa. V roce 2019 svůj mandát neobhájil. Kohlíček také od roku 1998 působil nepřetržitě i jako teplický zastupitel. Naposledy uspěl i v říjnových krajských volbách v Ústeckém kraji. Pro komunistickou stranu získal jeden ze čtyř mandátů. Díky preferenčním hlasům se dostal dokonce z osmého místa kandidátky na třetí pozici.

V nedávném a posledním rozhovoru pro ParlamentníListy.cz Kohlíček o své nemoci otevřeně promluvil: „Není to nic tajného. Původně jsem si myslel, že na mě loňského července dolehla těžká chřipka. Dýchalo se mi stále hůře, začal jsem špatně chodit. Nakonec se zjistilo, že mám jednu ze tří nejčastějších nemocí v Česku, tedy rakovinu. Byl jsem vždy fyzicky naprosto zdráv, takže mě to dost překvapilo. Už dvanáct měsíců se s ní peru.“

Politik Kohlíček do poslední chvíle věřil v socialismus. Podle něj bude nesporně ideologií 21. století. „Sociální aspekty musejí být vždy brány jako celospolečenské. A to se u nás za posledních třicet let vyvíjí špatným směrem. Vždyť jde o conditio sine qua non, tedy nutnou podmínku pro přežití naší civilizace. Když se naše civilizace v dohledné době nepohne tímto směrem, tak se rozpadne. A já chci být nápomocen tomu pohybu správným směrem. Viva el comunismo y la libertad!“ prohlásil v rozhovoru.

S úctou mluvil i o nejvyšších představitelích předlistopadové komunistické strany. „Pro mě byl zvláštní osobností. Obklopil se lidmi, kteří nebyli moc loajální, a díky tomu vznikl legendární záznam jeho projevu v Červeném Hrádku. Ten byl evidentně sestříhán v jeho neprospěch. V posledních letech na mě působil velmi civilně. Kdyby všichni staří funkcionáři, kterým sloužilo zdraví jako jemu, pro naši stranu civilizovaně pracovali, tak jsme úplně jinde,“ prohlásil například o Milouši Jakešovi a dodal: „Proti němu jsem byl cucákem ze severu, ale ptal se normálně a logicky. Byl vždy více v obraze než někteří naši prominentní funkcionáři.“