Petr Pšenica se narodil v Hranicích v květnu roku 1984. V roce 2009 dokončil studia na Lékařské fakultě Univerzity Karlovy v Hradci Králové. Své první lékařské zkušenosti nasbíral jako sekundární lékař na neurologii v Krajské nemocnici T. Bati ve Zlíně.

Již v prvních letech si začal uvědomovat důležitost komplexního přístupu při diagnostice a léčbě chorob nervového a pohybového ústrojí. V roce 2012 absolvoval kurz myoskeletální medicíny, o dva roky později úspěšně složil specializaci z neurologie na Neurologické klinice FN Brno Bohunice.