Program „Dotkni se Písku“ 2021 proběhne v Palackého sadech, kde Centrum kultury města Písku připravuje řadu vystoupení jako např. zpěvačky Lenny, skupin Poletíme?, Hodiny, Prague Rhytm Kings či píseckých kulturních souborů Písečan, Louisiana a Písecký komorní orchestr. Vedle historického programu jsou naplánována také divadelní představení a besedy s hosty ve vnitrobloku Divadla Fráni Šrámka. V zahradě kulturního domu se představí další písecké a regionální hudební a taneční skupiny. Využito bude i atrium Městské knihovny Písek, mj. pro křest nově připravované knihy „Písek – řeka vypravuje“.