S lávkou nad Václavským jezem, kde v minulosti býval brod přes řeku Otavu, se v územním plánu města počítalo už před sto lety. V roce 2013 se písecká veřejnost poprvé seznámila s konkrétním projektem z dílny architekta Josefa Pleskota. Pro tohoto významného představitele moderní české architektury jde o první větší realizaci v rodném městě.

„Plánoval jsem lávku hlavně jako zážitkovou, aby přecházení nebylo jenom spojením dvou břehů z místa A do místa B, ale aby cesta přes řeku byla příjemná, zábavná a v každém okamžiku radostná,“ vyjádřil se již dříve ke svému projektu Josef Pleskot. „Lávka nabídne chodcům a cyklistům, kterým bude sloužit, krásné výhledy na městské panorama s děkanským kostelem i volně plynoucí řeku se zalesněnými břehy, jež byla inspirací nejednomu umělci,“ říká starostka města Eva Vanžurová.