COSP je jednou z nejdéle fungujících služeb Centra sociálních služeb Znojmo. Začalo fungovat už v roce 1983 pod názvem Poradna pro rodinu a mezilidské vztahy. V říjnu 2023 došlo k přejmenování služby na COSP a také k rozšíření o další oblasti podpory a pomoci. Kromě manželského a rodinného poradenství, které je i nadále součástí služby, poskytuje nyní COSP také dluhové poradenství, poradenství v oblasti finanční gramotnosti, bydlení, zaměstnanosti či doprovod na úřady.