Zákon o silničním provozu s číslem 361/2000 Sb. je účinný od 1. ledna 2001, ale povinnost řidiče mít na sobě stanovené oděvní doplňky (nejčastěji výstražnou vestu) zavedla až novela tohoto zákona od 1. srpna 2011. Je uvedena v § 5 odstavec 1 písmeno l):

• l) mít na sobě oděvní doplňky s označením z retroreflexního materiálu stanovené prováděcím právním předpisem podle § 56 odst. 8, nachází-li se mimo vozidlo na pozemní komunikaci mimo obec v souvislosti s nouzovým stáním; to neplatí pro řidiče motocyklu, mopedu a nemotorového vozidla.
• § 56 odstavec 8: Vzor a způsob užití oděvních doplňků s označením z retroreflexního materiálu stanoví prováděcí právní předpis.
• Prováděcím předpisem je vyhláška č. 294/2015 Sb., oděvní doplňky s označením z retroreflexního materiálu upravuje § 19.

§ 19