Svetozar Rusakov se narodil nedaleko Moskvy. Kreslit začal velmi záhy. Když se rodina přestěhovala do Moskvy, začal navštěvovat kurzy kresby v Ústředním domě pionýrů za vedení známých ruských malířů, například Igora Grabara. Po začátku II. světové války byl v rámci Komsomolu, jako mnoho dalších mladých lidí, poslán na pracovní frontu. Po evakuaci do Novosibirska pracoval jako výtvarník - karikaturista pro noviny a také připravoval tzv. okna TASS (plakáty s krátkými příběhy, hesly, podobná komiksům, která se vystavovala v oknech).

Účastnil se bitev v Bělorusku a na Ukrajině, kdy jako pěšák prováděl průzkum protitankové divize. Byl několikrát vyznamenán, obdržel medaile za statečnost, mj. za osvobození Prahy. Po válce nastoupil do Kalininova institutu pro vzdělávání umělců a studium zakončil v roce 1951 jako umělec pro lidovou tvorbu, nástěnné malby a miniatury.