Joachim Gauck obdržel cenu, již dlouhodobě udělují Univerzita Karlova a Hlavní město Praha. Je sedmou osobností, které byla tato významná cena udělena. V minulosti se nositeli této ceny staly význačné postavy například z oblasti filozofie, hudby či medicíny (Paul Ricoeur, Carl Friedrich von Weizsäcker, Mstislav Leopoldovič Rostropovič, Ivan Moravec, John Foxton Ross Kerr či velkovévoda Jindřich Lucemburský).

Cena Karla IV. je udělována lidem, kteří jednali a jednají v duchu nejvyšších hodnot lidských a Božích: spravedlnosti, lásky k bližnímu, moudrosti, víry, naděje a lásky a zasloužili se o rozvoj demokracie ve světě či o rozvoj Evropy sjednocené na společných duchovních a etických základech. Takovou osobností, splňující výše uvedené nároky kladené na nositele ceny Karla IV., je prezident Joachim Gauck.