Memorandum upravuje možnosti rozvoje vzájemné spolupráce v oblasti praktického výkonu strážní služby, praktického výcviku a zdokonalování odborné způsobilosti příslušníků vězeňské služby a členů Hradní stráže, organizování a zajišťování vojenských poct, zabezpečení protokolárních a reprezentačních aktivit, služební kynologie, získávání a rozvíjení inovativních znalostí a metod.