Janouškova nehoda z dubna 2012 byla vyšetřována velmi dlouho vzhledem k množství vyhotovovaných znaleckých posudků. Původně byl viněn z ublížení na zdraví, následně byl ale trestný čin překvalifikován na pokus vraždy. Za pokus o vraždu a ohrožení pod vlivem návykové látky podnikateli hrozilo až 18 let za mřížemi. Státní zástupkyně pro podnikatele požadovala nepodmíněný trest vězení v délce deset let.

Podle předsedy trestního senátu Tomáše Kubovce o pokus vraždy nešlo, protože Janoušek nebyl v důsledku požití alkoholických nápojů schopen adekvátně reagovat na situaci. Janoušek by měl trest podle soudu strávit ve věznici s dozorem.

Janoušek, který bývá označován za jednoho z pražských „kmotrů", havaroval 23. března 2012 v pražské Vyskočilově ulici. Svým vozem nejprve narazil do auta před sebou, kolizi neřešil a pokračoval v jízdě. Když na následující křižovatce zastavil na červenou, jedenapadesátiletá řidička nabouraného vozu se postavila před jeho vůz. Obžaloba uvádí, že lobbista ženu vietnamské národnosti následně srazil a z místa nehody ujel. Policisté, kteří ho zanedlouho poté dostihli, mu naměřili v dechu přes dvě promile alkoholu.