O Pickově pokračování na ministerstvu obrany se spekulovalo od začátku vyjednávání. Ministr však byl pracovně v zahraničí a své rozhodnutí chtěl oznámit až po návratu. Sešel se s premiérem Rusnokem  před polednem ohlásil svůj záměr pokračovat.

Vlastimil Picek působil v mnoha velitelských funkcích v Armádě ČR, mimo jiné jako náčelník Vojenské kanceláře prezidenta republiky za prezidentování Václava Klause. Vrcholem jeho armádní kariéry byl post náčelníka generálního štábu, který vykonával až do loňského roku.