Zeman své cesty často zaměřil především na ekonomickou spolupráci, součástí jeho delegace byli významní podnikatelé. Na 12. prosince má naplánovanou poslední cestu tohoto volebního období, a to na Slovensko.

Slovensko, jak se již stalo tradicí po rozdělení Československa, bylo také první zemí, kterou Zeman po nástupu do funkce hlavy státu navštívil. Svoji první oficiální návštěvu jako prezident republiky vykonal v Bratislavě 4. a 5. dubna 2013. Slovensko poté navštívil ještě několikrát, ať již na oficiální či pracovní návštěvu nebo při příležitosti různých summitů a mezinárodních konferencí. Přijel ale i na pohřeb bývalého prezidenta Michala Kováče.

K dalším zemím, které Zeman často navštěvoval, patří Polsko a Belgie s Francií, kde sídlí instituce Evropské unie a NATO. Zeman během svého funkčního období navštívil 15 členských zemí EU, kromě sousedních Rakouska a Německa například Velkou Británii a Itálii. Naopak nebyl v žádné ze severských zemí a ve Španělsku. Z nečlenských zemí EU byl v Evropě v Srbsku, Makedonii, na Ukrajině a v Moldavsku. V dubnu 2015 byl na audienci u papeže Františka ve Vatikánu.