Koncepce pěší dopravy je pokračováním tvorby koncepcí – (poslední zbylá koncepce po Koncepci cyklodopravy, Koncepci dopravy v klidu, ZAKOSU).

Klíčovým záměrem tohoto dokumentu je zdůraznit potřebu systémově, celoplošně, a trvale podporovat uživatelské funkce veřejného prostoru s prioritou pro chodce i ve společném prostoru s uživateli jednostopých bezmotorových nebo bezemisních dopravních prostředků. Zároveň řeší bezbariérovou prostupnost územím města pro osoby s omezenou schopností pohybu nebo orientace, seniory, osoby s dětskými kočárky, apod.