„Své počátky (právní služba) váže k datu vzniku VI. vojenského justičního odboru Ministerstva národní obrany, tedy 16. listopadu 1918, na dobu po první světové válce a dobu vzniku Československé republiky,“ připomněl v projevu zástupce náčelníka Generálního štábu - inspektor AČR generálmajor Jaroslav Kocián. Otázky vojenské justice tehdy patřily podle Kociána k nejhlavnějším úkolům nově budovaného státu.

Současná právní služba si symbolicky za svého patrona zvolila Bohuslava Ečera, který byl československým generálem justiční služby a profesorem mezinárodního trestního práva. Byl také členem Komise Spojených národů pro vyšetřování válečných zločinů, předsedou československé delegace u Mezinárodního vojenského tribunálu pro potrestání válečných zločinců v Norimberku a soudcem Mezinárodního soudního dvora v Haagu. V letošním roce právní služba AČR iniciovala návrh na jeho nominaci na udělení státního vyznamenání in memoriam – Řádu Bílého lva ke dni 28. října 2019.