Kancelář prezidenta republiky čelí soustavné kritice některých politických představitelů a zástupců médií, přestože dlouhodobě usiluje o zrušení nebo alespoň o změnu nastavení bezpečnostních kontrol osob na Pražském hradě. KPR apeluje na to, aby postup Policie ČR byl efektivní, odůvodněný a veřejnosti srozumitelný. Zároveň se KPR dosud vždy snažila podpořit Policii ČR při plnění jejích úkolů.

Dílčího úspěchu se KPR podařilo dosáhnout v době po pandemii, kdy z její iniciativy došlo ke změně kontrol z plošných na namátkové. Policie ČR však prosadila návrat k plošným kontrolám, mimo jiné s odkazem na zvýšená bezpečnostní rizika. Dne 26. dubna 2021 adresoval genmjr. Jan Švejdar dopis vedoucímu KPR s návrhem na obnovení plošných prohlídek osob a vozidel po dočasné úlevě v podobě prohlídek namátkových. Ve svém dopise tehdejší policejní prezident uvedl, že nepovažuje „za vhodné, ani za profesionální, upravovat nastavená bezpečnostní opatření v krátkých časových intervalech (v řádech jednotek měsíců)“.