Popelka je mluvčím Holešovské výzvy, která dlouhodobě požadovala odstoupení vlády Petra Nečase. Jednu z demonstrací uspořádala v dubnu 2013 před pražskou Strakovou akademií v době, kdy v budově začínala schůze ministrů. Popelka tam svým vozem zablokoval provoz. Poté, co ho policisté vykázali, odjel, následně se ale vrátil, ve voze se zamknul a odmítl jej opustit. Se strážci zákona nekomunikoval a podle obžaloby se nakonec proti jednomu z nich schválně rozjel. 

Popelka přiznává, že chtěl zastavit dopravu, úmyslné najetí autem do policisty však popřel. Tvrdí, že zapnul blinkr a zařadil rychlost, čímž dal najevo, že chce odjet. Vůz se podle něj pohyboval rychlostí asi pět kilometrů v hodině. Také zasahující policista u soudu dříve vypověděl, že se údajným najížděním necítil ohrožen na zdraví. Policisté později rozbili obuškem okénko, nastříkali Popelkovi do obličeje pepřový sprej a vytáhli ho z auta ven.