Masarykovu vyhlídku postavil v roce 1930 Okrašlovací spolek jako vzpomínku na 80. výročí narození Prezidenta Osvoboditele. Součástí krychlové funkcionalistické stavby byl tehdy i pamětní medailon. Po nástupu nacismu byl v roce 1939 násilně odstraněn. Po válce ho objevil třebíčský stavitel Josef Máca ve velvarských kovohutích, kde měl být roztaven. Josef Máca ho na svůj náklad vykoupil, opravil a osadil na původní místo. Na začátku komunistického režimu v roce 1948 se několik odvážných občanů rozhodlo, že medailon s nežádoucím symbolem demokracie uschovají do bezpečí. Sejmuli jej a uložili na dno řeky Jihlavy poblíž vesnice Sokolí. Skrýš však byla tehdejšími orgány vypátrána. Další osud původního medailonu není znám.

Nový medailon je dílem akademického sochaře Tomáše Tichého. Kvůli bezpečnosti byl vyroben nikoli z bronzu, nýbrž ze syntetické pryskyřice. Vyhlídka je také pod dohledem kamer městské policie.

Město vydalo při příležitosti osazení medailonu T. G. Masaryka upomínkovou brožuru. Zájemci si ji mohou zdarma vyzvednout v informační kanceláři radnice na Karlově náměstí nebo informačním a turistickém centru v Malovaném domě.