Hrad má velmi bohatou historii a vždy byl v držení významných českých rodů. Na sklonku 13. století jej nechal vybudovat mocný rod Markvarticů. Hrad položený na dvou čedičových vrcholech ve výšce 547 metrů nad mořem poskytoval výbornou obranu před útočníky.

Přesto však byla tvrz kolem roku 1417 dobyta královským vojskem a začátkem 16. století zpustla. Dodnes se zachovaly zbytky tří stěn věže a zlomky zdí a obrysů budov. Zřícenina hradu Bradlec je stejně jako nedaleký Kumburk v péči Sdružení pro záchranu hradu Kumburku.